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如何测试伺服电机

文章来源: PG电子发布时间:2021-10-26 00:32
本文摘要:首先再行测试一下电机,任何电路也不必相连,把电机的三根线给定两根短路在一起,用手旋转电机轴,感觉一起有阻力,那就OK。 2、把控制器驱动器按图纸接通电源(例如用了调压器,从100V调往220V,害怕驱动器是100V的),通电,驱动器长时间,有错误信息表明,对照说明书,是表明了编码器有故障的错误,这个也长时间,还没相连编码器呢。 3、接通编码器,再行开机,没任何错误表明了。 4、按照说明书上设置驱动器。 例如设置了速度掌控模式,然后旋动电位器,伺服电机没旋转。

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首先再行测试一下电机,任何电路也不必相连,把电机的三根线给定两根短路在一起,用手旋转电机轴,感觉一起有阻力,那就OK。  2、把控制器驱动器按图纸接通电源(例如用了调压器,从100V调往220V,害怕驱动器是100V的),通电,驱动器长时间,有错误信息表明,对照说明书,是表明了编码器有故障的错误,这个也长时间,还没相连编码器呢。

  3、接通编码器,再行开机,没任何错误表明了。  4、按照说明书上设置驱动器。

例如设置了速度掌控模式,然后旋动电位器,伺服电机没旋转。按说明书上的解释,调整张开电源,最后把Servo-ON 张开以后,电机一下子瞄准了,OK!然后旋动电位器,使SPR/TRQR输出插槽有电压,好!电机旋转一起了。控制器驱动器上的转数超过了1000、2000、3000最后再往4000多并转。说明书上引荐是3000并转的,再行高速可能会有些问题。

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  5、新的设置了控制器驱动器,改为方位掌控模式,把运动控制卡(或者用于MACH3,相连电脑并行口)收到脉冲、方向模块上,电机也旋转了!按照500Kpps的输入速率,驱动器上表明出有了3000rpm。于是以翻转都可自行掌控。

  最后,再行调节一下运动控制卡,和做到的小连接板。板子上的LED阵列是为了测试输入用的,插座是相连两互为编码器的,另一个插座是输入脉冲/方向的,电源、按钮是测试I/O输出的。


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